格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測,它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數(shù)傳電臺或信號電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。
3.1格雷母線位置檢測基本原理
格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
1.地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
2.車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測到地址。
為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。
格雷母線 卸料車車無人化控制03
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題:容易失靈,接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。
格雷母線系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備和自動控制,如:礦山選礦卸料小車定位、燒結(jié)機(jī)成品卸料車定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦槽移動布料小車定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦倉卸料小車定位系統(tǒng)、燒結(jié)混勻配料系統(tǒng)卸料小車自動定位系統(tǒng)、鏈篦機(jī)-回轉(zhuǎn)窯工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程燃料破碎室倉上卸料小車定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程配料室混勻倉上卸料小車定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線上皮帶卸料小車定位系統(tǒng)、球團(tuán)環(huán)保車間卸料系統(tǒng)、